Dalam bahasa Sansekerta, guru lebih dari seorang pengajar. Seorang guru adalah juga seorang ahli, konselor, saga, sahabat, pendamping, dan pemimpin spiritual. Etimologi esoterik dari istilah guru menggambarkan suatu metafora peralihan dari kegelapan menjadi terang. Suku kata "gu" berarti kegelapan dan "ru" berarti terang. Jadi, guru bermakna seseorang yang membebaskan dari kegelapan karena ketidaktahuan dan ketidaksadaran.